Да, можно обосновать необходимость похода Игоря, исходя из исторических фактов. В поэме "Слово о полку Игореве" приводятся следующие аргументы для похода князя Игоря:

Обещание защитить русские земли от половцев и вернуть утраченные территории.Необходимость отомстить за покушение на свободу и собственное достоинство, совершенное половцами.Повышение политического престижа и увеличение своей власти на русских землях.

Дополнительные аргументы могут быть:

Опасность для русской земли и населения, которую представляли половцы.Потребность в укреплении власти и показе своего лидерства перед своими подданными.