Цель похода Игоря на половцев в поэме "Слово о полку Игореве" была победа и отмщение за унижение, которое он и его воины испытали от половцев. Игорь стремился вернуть свою честь и достоинство, а также защитить свою землю от врагов. Таким образом, целью его похода было достижение победы и восстановление своего авторитета.