Главная мысль стихотворения Некрасова "Тройка" заключается в описании быстрой и беспощадной жизни крестьянской тройки (трех лошадей), которые тянут тяжелую повозку. Автор передает свою сострадательность и сочувствие к этим животным, которые терпят тяжелый труд без возможности отдохнуть. Он осуждает жестокость и беспощадность людей, которые используют лошадей только для своих целей, не уделяя им должного внимания и ухода.