Согласно мифу, Млечный путь возник в результате действий героя Геракла. Один из известных мифов о Геракле рассказывает о его рождении от бога Зевса и смертной женщины Алькмении. Когда Геракл был еще младенцем, богиня Гера, ревнивая супруга Зевса, попыталась убить его, отправив к нему ядовитую змею. Однако Геракл силен с детства и схватил змею за голову, победив ее.

Зевс вознаградил Геракла, подняв его в небо и превратив в созвездие. При этом Геракл оставил след в виде яркого светового следа, который стал известен как Млечный путь. Таким образом, эта часть неба была названа в честь могучего героя и по сей день носит его имя.