Санчо Пансу соблазнило предложение Дон Кихота стать его оруженосцем из-за обещания великого благосостояния и приключений, которые его ждали вместе с рыцарем-мечтателем. И он также рассчитывал на то, что сможет выиграть победу над врагами и стать богатым и известным.