Прильнуть - это выразительное действие, когда кто-то или что-то прижимается, приставляется к чему-то или к кому-то. Например, человек может прильнуть к другому человеку в знак нежности или поддержки, а также предметы могут прильнуть к друг другу, если они окажутся рядом или прислонены друг к другу.