Основная мысль произведения Успенского "страшная история" заключается в том, что страх часто возникает из-за непонимания и предвзятости. В произведении рассказывается история мальчика, который боится стрижки и не хочет идти к парикмахеру из-за страха перед неизвестным. Однако, когда он все-таки решается на этот шаг, он обнаруживает, что страх был напрасным, и процедура оказывается не такой уж страшной.

Таким образом, основная мысль произведения заключается в том, что страх можно преодолеть, если открыться новому опыту и не допустить, чтобы предвзятые мнения мешали увидеть истинную суть вещей.