В стихотворении «Ангел» М. Ю. Лермонтова противопоставлены два мира - мир небесный, представленный ангелом, и мир земной, представленный миром людей. Ангел в стихотворении символизирует высшие идеалы, духовность, чистоту и свет, в то время как мир людей - мир земной, с его пороками, страстями, суетой и злом.

Эта противопоставленность миров связана с темой поэта и поэзии, так как Лермонтов в своих произведениях часто обращался к противоречиям человеческой природы, борьбе добра и зла, света и тьмы. В стихотворении «Ангел» поэт задается вопросами о смысле жизни, о вечности и бессмертии, о духовном усовершенствовании человека. Эти вопросы отражают тему поэта и поэзии как поиска истины, красоты, высших идеалов и духовного совершенства.