В поэме Гомера "Одиссея" можно выделить несколько фразеологизмов, которые стали широко известными и использующимися в современном языке. Однако многие из них произошли не непосредственно из "Одиссеи", а из более широкого контекста античной литературы, включая "Илиаду" и другие мифы. Рассмотрим предложенные вами фразеологизмы:

Работа Пенелопы - данный фразеологизм связан с Пенелопой, женой Одиссея, которая, ожидая возвращения мужа, ткет полотно днем и распускает его ночью. Этот образ стал символом долгожданного ожидания и постоянной работы без видимого результата.

Троянский конь - данный фразеологизм восходит к мифу о Троянской войне. Этот хитроумный план греков по завоеванию Трои стал символом обмана и коварства.

Яблоко раздора - этот образ произошел, как правило, также из античной мифологии, но не из "Одиссеи", а скорее из мифа о Троянской войне, когда Зевс бросил яблоко с надписью "Прекраснейшей" среди богинь, что привело к конфликту. Этот термин используется в современном языке для обозначения причины спора или конфликта.

Ахиллесова пята - хотя этот фразеологизм больше связан с "Илиадой" и с Ахиллесом, этот образ стал символом уязвимого места или слабости. Это не связано непосредственно с "Одиссей".

Между Сциллой и Харибдой - этот фразеологизм относится к ситуации, когда человек оказывается между двумя опасностями, выбирая меньшую из них. Этот образ тоже восходит к мифам, связанным с морскими приключениями.

Таким образом, некоторые из предложенных вами фразеологизмов имеют корни в мифах и сюжетах, связанных с "Одиссией", но не все из них непосредственно присутствуют в тексте самой поэмы.

Некоторые фразеологизмы, которые были использованы в поэме Гомера «Одиссея»:

«Между Сицилой и Харибдой» — оказаться между враждующими сторонами, когда есть угроза опасности с обеих сторон.

«Ахиллесова пята» — слабое уязвимое место.

«Муки Тантала» — нестерпимые муки, вызванные тем, что невозможно добиться желанной цели, несмотря на то что она находится близко.

«Начинать с яиц Леды» — начинать рассказ не с начала, а сразу с середины с самого главного.

«Нектар и амврозия» — очень вкусное питьё или блюдо; высочайшее наслаждение.

«Работа Пенелопы» — верность жены; бесконечная работа.

«Цирцея» — опасная красотка, хитрая обольстительница.

«Циклопы. Циклопические постройки» — одноглазый; громадное сооружение.