Князь не побоялся мёртвого коня по сочетанию трёх причин:
1. Буквальная трактовка предсказания — прорицатель сказал, что он умрёт «от коня», Олег понял это как угрозу только от живого животного; если конь мёртв, опасность, казалось, исчезла.
2. Гордыня и самоуверенность — князь считал себя хитрее судьбы; факт смерти коня он воспринял как доказательство собственной победы над прорицанием.
3. Литературная ирония сюжета — Пушкин показывает неизбежность судьбы: попытка избежать прямой угрозы приводит к косвенному исполнению пророчества (укусу змеи в черепе коня).
Итог: он не боялся мёртвого коня из-за ошибочной буквальной логики и самонадеянности, что и завершилось трагической иронией судьбы.