Да, в поэме "Кому на Руси жить хорошо" мужики находят "счастье" в своей простой и трудовой жизни на родной земле. Они ценят простые радости жизни, природу, общение с близкими и трудятся для благополучия своей семьи и общества. В этом состоит их счастье и удовлетворение от жизни.