Идея былины "Вольга и Микула селянинович" описывает историю двух отважных героев, Вольги и Микулы, которые защищают свой народ от врагов и злодеев. Во время своего путешествия они сталкиваются с различными испытаниями и опасностями, но благодаря своей смелости, силе и умению использовать мудрость и хитрость, они справляются со всеми трудностями и побеждают врагов. В конце былины герои торжественно возвращаются в свой родной край, где их ждет теплый прием и празднование их подвигов.