Во многих случаях достаточно понимания общего смысла предложения или текста, чтобы не переводить каждое незнакомое слово отдельно. Важно иметь хороший словарный запас и способность контекстуального понимания. Однако, если какое-то слово ключевое для понимания текста, то лучше перевести его, чтобы не потерять важную информацию.