Тема стихотворения Вознесенского "Мама кто там вверху голенастенький..." - это ребенок, задающий вопросы о смерти и преходящем в мир иной. Идея стихотворения заключается в том, что дети часто обладают непосредственностью и откровенностью, которая позволяет им задавать свои вопросы без каких-либо страхов или предрассудков. В данном случае ребенок спрашивает о том, кто находится "вверху" - в небесах или за пределами мира, и какой облик у них. Возможно, автор хочет показать, что дети переживают и задают вопросы о бессмертии и смерти так же естественно, как и о других аспектах жизни.