Аллегорическим и иносказательным является образ свиньи под дубом, который символизирует человека, живущего в комфорте и беззаботности. В жизни могло бы произойти то, что свинья сбивается с пути и делает ошибочный выбор из-за своего комфорта и лени.

Крылов описывает Свинью как ленивую, тупую и слепую на действительность, предпочитающую оставаться в своем привычном мире дуба, не желая ни учиться, ни развиваться.

Мораль басни заключена в строках "Лучше на сухом хлебе с миром, чем в гуще стола бедно мучиться." Это значит, что лучше быть довольным и жить скромно, чем стремиться к изобилию и жить в бедности и неудовлетворенности.

Да, согласен с точкой зрения, что в басне противопоставляются истинное просвещение и невежество. Строки "И труд, и знанье их старанье, а тщедушный толк наше заботливо стремление" говорят об истинном просвещении, в то время как поведение Свиньи и ее невежество отражают недостаток знаний и трудолюбия.