Главные герои басни Крылова "Осел и соловей" – ослик и соловей – представлены как яркие противоположности друг другу. Ослик изображен как глупый, невежественный и наивный персонаж, который не ценит и не уважает прекрасное и искусство. Он считает себя умнее других и не понимает ценности пения соловья.

Соловей же представлен как умный, талантливый и чуткий персонаж, который ценит искусство и красоту мира. Он пытается открыть глаза ослику на прекрасное пение и пробуждение чувств, но ослик никак не может понять и оценить это.

В конце концов, история заканчивается тем, что ослик не только не находит в себе силы пересмотреть свои взгляды, но и путешествует на север ради слышимого там нового для него феномена - пения дрозда.