Робинзон Крузо - главный герой книги, молодой английский мореплаватель, который оказывается на необитаемом острове после кораблекрушения.Пятница - индеец, которого Робинзон спасает от смерти и принимает его в свою семью. Пятница становится верным другом и помощником Робинзона на острове.Верховный Капитан - котел, который Робинзон находит на острове и приручает. Капитан становится ему верным спутником и охотником.Братья Крузо - семья Робинзона, оставшаяся в Англии. Их судьба и поиски Робинзона обсуждаются в романе.