Лирическая песня и лироэпическая песня отличаются друг от друга главным образом по структуре и содержанию.

Лирическая песня - это музыкально-литературный жанр, в котором автор выражает свои чувства, эмоции, мысли, переживания. Основным мотивом для лирической песни является личное внутреннее состояние автора, его индивидуальный опыт. Образы и обращения в тексте чаще всего направлены на образ любимого человека или на самого автора. Пример лирической песни - "Одна в большом городе" Валерия Леонтьева.

Лироэпическая песня - это произведение, включающее в себя черты и лирической, и эпической поэзии. В ней рассказывается о каких-то событиях, обычно исторических или мифологических, и при этом в тексте смешаны лирические элементы, выражающие чувства автора. Лироэпическая песня обычно имеет развитый сюжет и описывает действия героев. Примером лироэпической песни может служить "Журавлиная песнь" из одноимённого фильма.

Таким образом, лирическая песня фокусируется на чувствах и эмоциях автора, в то время как лироэпическая песня объединяет в себе элементы лирики и эпоса, рассказывая о каком-то событии или легенде, и выражая при этом чувства автора.