Игорь Святославич - князь новгородский, главный герой повести, смелый и отважный воин, стремящийся защитить свою землю от врагов.

Всеволод Ярославич - брат Игоря, также отличается храбростью и решительностью, помогает брату сражаться за Русь.

Святославль - соперник Игоря, князь половецкий, хитрый и коварный воин, стремящийся завоевать новгородские земли.

Ольгерд - соратник Святославля, наделенный злобой и жестокостью, участвует в нападениях на русские земли.

Корабельщик - умелый мореход и стратег, помогает Игорю спланировать и осуществить рейд на половецкий лагерь.