Пусть х - стоимость первой книги, тогда вторая книга будет стоить (x-20) рублей.

Условие задачи можно представить в виде уравнения:
x + (x-20) = 160
2x - 20 = 160
2x = 180
x = 90

Таким образом, первая книга стоит 90 рублей, а вторая книга стоит 70 рублей. Книга, которая дешевле, стоит 70 рублей.