Пусть масса одного ящика с грушами и одного ящика с яблоками равна х кг.

Тогда масса 18 ящиков с грушами равна 18х кг, а масса 24 ящиков с яблоками равна 24х кг.

Также из условия задачи мы знаем, что масса ящиков с грушами на 210 кг меньше, чем масса ящиков с яблоками:

18х = 24х - 210,
6х = 210,
х = 35.

Итак, один ящик с грушами и один ящик с яблоками весят по 35 кг.

Тогда общая масса груш равна 18 35 = 630 кг, а общая масса яблок равна 24 35 = 840 кг.

Итак, в саду собрали 630 кг груш и 840 кг яблок.