Возьмем обозначения:
Пусть количество учеников в первом автобусе - х.
Тогда во втором автобусе будет х+6 учеников (так как в нем на 6 человек больше, чем в первом) и в третьем - х-3 учеников (так как в нем на 3 человека меньше, чем в первом).

Согласно условию задачи, сумма учеников в трех автобусах равна 24:
х + (х+6) + (х-3) = 24
Раскроем скобки и приведем подобные члены:
3х + 3 = 24
3х = 24 - 3
3х = 21
х = 21 / 3
х = 7

Таким образом, в первом автобусе поехало 7 учеников, во втором - 13 (7+6) учеников, и в третьем - 4 (7-3) ученика.