Для нахождения координат X, Y, Z вам необходимо воспользоваться формулами для сферических координат. Если известны точка отсчета XYZ, угол относительно осей X, Y, Z и расстояние между двумя точками, можно использовать следующие формулы:

X = X0 + R sin(theta) cos(phi)
Y = Y0 + R sin(theta) sin(phi)
Z = Z0 + R * cos(theta)

Где X0, Y0, Z0 - координаты точки отсчета, R - расстояние между точками, theta - угол относительно оси X, phi - угол относительно оси Y.

Подставив известные значения в эти формулы, вы сможете найти искомые координаты X, Y, Z.