Обозначим скорость теплохода как V, тогда скорость теплохода по течению будет V+3, а против течения V-3.

По условию задачи, время движения теплохода по течению равно времени движения против течения:
4 / (V+3) = 4 / (V-3)

Также из условия задачи следует, что путь против течения оказался больше, чем по течению на 57 км:
4(V-3) = 4(V+3) + 57

Решив эту систему уравнений, найдем V = 18 км/ч.

Таким образом, собственная скорость теплохода равна 18 км/ч.