На 6 полок поставили 5 книг каждую, что составляет 6*5=30 книг. Осталось 25 книг. Если из общего числа книг вычесть количество оставшихся, то получим количество книг, которые были изначально поставлены на полки: 30 - 25 = 5 книг.

Значит, изначально на каждую полку поставили 5 книг.