Косинус функция является функцией, которая является четной по отношению к нулю. Это означает, что cos(-x) = cos(x) для любого значения x. Поэтому cos(-π) = cos(π) = -1. Но поскольку вы отрицаете уже отрицательное число, в результате получается положительное значение и -cos(-π) = 1.