Для того чтобы найти проекции скорости и ускорения с помощью уравнения Лагранжа 2-го рода, нужно составить уравнения движения для данной системы. Уравнение Лагранжа 2-го рода имеет следующий вид:

$$\frac{d}{dt} \left( \frac{\partial L}{\partial \dot{q}_i} \right) - \frac{\partial L}{\partial q_i} = Q_i$$

где $L$ - функция Лагранжа, $q_i$ - обобщенные координаты, $\dot{q}_i$ - обобщенные скорости, $Q_i$ - обобщенные силы.

После составления уравнений движения для данной системы, можно решить полученные дифференциальные уравнения и найти проекции скорости и ускорения.

Применение уравнения Лагранжа 2-го рода позволяет учитывать ограничения на движение системы и упрощает анализ динамики.