Объем прямоугольного параллелепипеда рассчитывается по формуле:
V = abc,

где a, b, c - длины сторон параллелепипеда.

Из условия известны следующие длины сторон:
a = 31 м,
b = 36 м,
c = 21 м.

Подставим известные значения в формулу:
V = 31 36 21 = 23376 м³.

Ответ: объём прямоугольного параллелепипеда равен 23376 м³.