Пусть на каждой пристани изначально было x катеров.

Когда от пристани отошли 37 катеров, на первой пристани осталось x - 37 катеров, а на второй пристани осталось x - 37 катеров.

Из условия задачи мы знаем, что на одной пристани осталось 20 катеров, а на другой 19 катеров.

Таким образом, у нас есть два уравнения:

x - 37 = 20
x - 37 = 19

Решая эти уравнения, получим:

x = 20 + 37 = 57

Таким образом, изначально на каждой пристани было по 57 катеров.