Пусть масса одного бельчонка равна х, а масса одного зайчонка равна у.

Тогда уравнения на основе условий задачи имеют следующий вид:

x + y = 6 (1)

4x + 3y = 20 (2)

Решим данную систему уравнений:

Из первого уравнения находим, что y = 6 - x.

Подставляем это значение во второе уравнение:

4x + 3(6 - x) = 20

4x + 18 - 3x = 20

x + 18 = 20

x = 2

Таким образом, масса одного бельчонка равна 2 кг.

Из первого уравнения найдем массу зайчонка:

6 - 2 = 4

Таким образом, масса одного зайчонка равна 4 кг.

Итак, масса одного бельчонка равна 2 кг, а масса одного зайчонка равна 4 кг.