Для определения направления кратчайшего поворота от вектора в к вектору а-с нужно найти векторное произведение двух векторов.

Пусть векторы a, b и c заданы следующим образом:
a = (-1, 2, 5)
b = (2, 2, 1)
c = (-3, 3, -2)

Тогда вектор a-c можно найти как разность векторов a и c:
a-c = a - c = (-1, 2, 5) - (-3, 3, -2) = (-1, 2, 5) + (3, -3, 2) = (2, -1, 7)

Теперь находим векторное произведение векторов b и (a-c):
w = b x (a-c) =
= (2, 2, 1) x (2, -1, 7) =
= ((2(7) - (1)(-1)), ((1)(2) - (2)(7)), (2(-1) - 22)) =
= (15, -12, -6)

Если смотреть из конца вектора i+j-2k, то вектор w будет направлен против часовой стрелки.