Для нахождения точки O будем исходить из того, что координаты середины отрезка AB будут равны усредненным координатам точек A и B.
Таким образом, координаты середины отрезка AB равны:
x = (5 + 5) / 2 = 5
y = (-2 + 3) / 2 = 0.5
z = (3 - 6) / 2 = -1.5

Получили точку M(5; 0.5; -1.5), которая является серединой отрезка AB. Точка O, симметричная середине отрезка AB относительно оси OY, будет иметь координаты, которые отражены относительно OY. Таким образом, координата x сохраняется, а y и z меняют знак:
O(5; -0.5; 1.5)