Для решения данной задачи можно воспользоваться методом наименьших квадратов.

Представим координаты точек A, B, C и D как (x1, y1, z1), (x2, y2, z2), (x3, y3, z3) и (x4, y4, z4) соответственно.

Пусть координаты точки P равны (x, y, z).

Тогда сумма расстояний от P до каждой из точек A, B, C и D будет равна:

D = sqrt((x - x1)^2 + (y - y1)^2 + (z - z1)^2) + sqrt((x - x2)^2 + (y - y2)^2 + (z - z2)^2) + sqrt((x - x3)^2 + (y - y3)^2 + (z - z3)^2) + sqrt((x - x4)^2 + (y - y4)^2 + (z - z4)^2)

Необходимо минимизировать функцию D.

Метод наименьших квадратов позволяет найти минимум данной функции, что и будет являться искомой точкой P в пространстве.

Необходимо решить систему уравнений, полученную путем нахождения частных производных функции D по переменным x, y и z и приравнивания их к нулю:

dD/dx = 0,
dD/dy = 0,
dD/dz = 0.

Решив данную систему уравнений, можно найти координаты точки P, для которой сумма расстояний от нее до каждой из четырех заданных точек будет минимальной.