Обозначим скорость лодки как V, а скорость плота как Vp.

Так как лодка вышла через 0,4 ч после плота, то за это время плот прошел расстояние 0,4Vp, а лодка прошла расстояние 0,4V.

Также из условия задачи известно, что лодка обогнала плот на 4 км. Запишем это условие в виде уравнения:
4 = 0,4V + V * 0,4.

Так как скорость течения равна 2 км/ч, можем записать:
Vp = V + 2.

Подставляем это выражение в первое уравнение:
4 = 0,4V + (V + 2) * 0,4.

Решаем уравнение:
4 = 0,4V + 0,4V + 0,8
4 = 0,8V + 0,8
0,8V = 3,2
V = 4 км/ч.

Итак, скорость лодки равна 4 км/ч.