Отрезок, который называется перпендикуляром, проведённым из данной точки к данной прямой, представляет собой отрезок, соединяющий эту точку с точкой на прямой таким образом, что угол между отрезком и прямой равен 90 градусов (прямой угол). Этот отрезок является наименьшим расстоянием от данной точки до прямой. Точка на прямой, в которой перпендикуляр пересекает её, называется проекцией данной точки на эту прямую.