Теория ожидаемой полезности была разработана экономистами Даниэлем Бернулли и Оскаром Моргенштерном. Даниэль Бернулли представил свою концепцию в 1738 году в работе "Экономическая и моральная теория полезности". Оскар Моргенштерн вместе с Джоном фон Нейманом развили эту теорию в 1944 году в книге "Теория игр и экономическое поведение". Таким образом, хотя имя Моргенштерна связано с развитием этой теории, именно Бернулли считается её первоначальным создателем.