Давайте обозначим:

скорость первого пешехода $V_1=4$ км/ч,скорость второго пешехода $V_2=5$ км/ч.

Первый пешеход вышел на час раньше второго и за это время прошел определенное расстояние. Мы можем вычислить это расстояние.

Расстояние, которое прошел первый пешеход за час:
$$S=V_1\cdot t=4\text{км/ч}\cdot 1\text{ч}=4\text{км}$$

Когда второй пешеход выходит, первый пешеход уже прошел 4 км. Теперь, чтобы дойти до первого, второму пешеходу нужно пройти это расстояние.

Поскольку второй пешеход движется быстрее первого, разница их скоростей:
$$\Delta V=V_2-V_1=5\text{км/ч}-4\text{км/ч}=1\text{км/ч}$$

Теперь, чтобы узнать, через сколько часов второй пешеход догонит первого, мы используем формулу:
$$t=\frac{S}{\Delta V}=\frac{4\text{км}}{1\text{км/ч}}=4\text{ч}$$

Таким образом, второй пешеход догонит первого через 4 часа после своего выхода.