1) Варианты для (16) ч, (20) ч, (21) ч (40) мин:

(16{:}00): «шестнадцать часов», «(16{:}00)», «четыре часа дня», «четыре ровно».(20{:}00): «двадцать часов», «(20{:}00)», «восемь часов вечера», «восемь ровно».(21{:}40): «двадцать один час сорок минут», «(21{:}40)», «девять сорок вечера», «без двадцати (до) десяти» (разговорно — «без двадцати десять»).

2) Переводы и синонимы для фраз:

«четверть пятого» = (4{:}15): «четыре пятнадцать», «пятнадцать минут пятого».«половина первого» = (0{:}30) (в сутках) — обычно «(12{:}30)» в 12‑часовом контексте: «тридцать минут первого», «половина первого».«без четверти семь» = (6{:}45) (или (18{:}45)): «шесть сорок пять», «пятнадцать минут до семи», «без пятнадцати семь».