Коротко и по делу — как заставить робот‑пылесос добраться до зарядки:
1) Правильное расположение док‑станции:
- Поставьте док у ровной стены, без порогов рядом.
- Оставьте свободное пространство слева и справа по $0.5\text{м}$ и спереди по $1.0\text{–}1.2\text{м}$.
- Не ставьте док на ковёр или неровную поверхность.
2) Проверка питания и индикаторов:
- Убедитесь, что сетевой шнур подключён и индикатор дока горит.
- Если индикатор не горит — проверьте розетку и кабель.
3) Сенсоры и физические препятствия:
- Очистите датчики на корпусе пылесоса (бампер, ИК/лазерные датчики).
- Уберите насыпанные провода, мелкие предметы и магнитные/виртуальные полосы, блокирующие путь.
4) Настройки в приложении / карте:
- В приложении укажите положение дока на карте (если есть функция).
- Отключите виртуальные стены, которые могут перекрывать путь.
- Убедитесь, что в настройках включён автопереход на заряд при низком заряде (обычно при уровне ≤ $20\%$).
5) Команды и ручной возврат:
- Нажмите кнопку «Дом»/«Return to dock» в приложении или на корпусе.
- Если пылесос не находит док, поднесите его вручную на расстояние ≤ $0.5\text{м}$ от док‑станции и командуйте «зарядка».
6) Диагностика неисправностей:
- Проверьте, излучает ли док ИК‑сигнал (иногда виден небольшим светом в тёмноте).
- Обновите прошивку пылесоса и приложения.
- Перезагрузите пылесос (выключить/включить) и повторите попытку.
- Если всё не помогает — сбросьте настройки карты/параметров или обратитесь в техподдержку производителя.
7) Быстрые советы:
- Не закрывайте док мебелью; сигнал должен быть виден пылесосу.
- Для старых моделей полезно периодически выравнивать контакты дока и корпуса.
Если укажете модель пылесоса и симптом (не видит док, подъезжает и не контачит, долго ищет и садится), дам точечные шаги для этой модели.