Я не вижу файл 17.svg — пришлите изображение или уточните данные. Мне нужны:
1) положение начала координат (где ноль) и направление луча (вправо положительное или влево).
2) длина единичного отрезка в клетках (вы написали $66$ — подтвердите).
3) расстояния точек $A,B,C,D$ от нуля в клетках (например: $A$ — $5$ клеток вправо, $B$ — $3$ клетки влево и т.д.).
Метод вычисления: если единичный отрезок равен $u$ клеткам и точка находится на $n$ клеток вправо от нуля, её координата равна $\frac{n}{u}$. Если $n$ клеток влево, то координата $-\frac{|n|}{u}$.
Как только пришлёте позиции точек (или изображение), я вычислю координаты.