Классический открытый вопрос: обсудите условия применимости теоремы о неявной функции и приведите пример функции F(x,y)=0, где локальное представление y = f(x) невозможно, объясняя причины
Условия применимости (классическая формулировка). Пусть F:Rn+m→RmF:\mathbb R^{n+m}\to\mathbb R^mF:Rn+m→Rm — C1C^1C1-функция в окрестности точки (x0,y0)(x_0,y_0)(x0,y0), причём F(x0,y0)=0
F(x_0,y_0)=0 F(x0,y0)=0
и матрица частных производных по компонентам «yyy» (якобиан) DyF(x0,y0)∈Rm×m
D_yF(x_0,y_0)\in\mathbb R^{m\times m} DyF(x0,y0)∈Rm×m
обратима (т.е. detDyF(x0,y0)≠0\det D_yF(x_0,y_0)\neq0detDyF(x0,y0)=0). Тогда существуют окрестности U∋x0U\ni x_0U∋x0, V∋y0V\ni y_0V∋y0 и единственная C1C^1C1-функция f:U→Vf:U\to Vf:U→V такая, что для всех x∈Ux\in Ux∈UF(x,f(x))=0.
F(x,f(x))=0. F(x,f(x))=0.
Кроме того Df(x0)=−(DyF(x0,y0))−1DxF(x0,y0).
Df(x_0)=-\bigl(D_yF(x_0,y_0)\bigr)^{-1}D_xF(x_0,y_0). Df(x0)=−(DyF(x0,y0))−1DxF(x0,y0).
В случае одной уравнения в двух переменных (m=1m=1m=1) условие сводится к ∂F/∂y(x0,y0)≠0\partial F/\partial y(x_0,y_0)\neq0∂F/∂y(x0,y0)=0. Краткое пояснение необходимости условия. Обратимость DyFD_yFDyF гарантирует, что уровень F=0F=0F=0 в окрестности точки — гладкое многообразие размерности nnn, и проекция этого многообразия на координаты xxx является локальным диффеоморфизмом, т.е. задаёт единственную (и гладкую) функцию y=f(x)y=f(x)y=f(x). Если detDyF=0\det D_yF=0detDyF=0, проекция может не быть инъективной или не давать графика функции (вертикальные касательные, самопересечения, узлы, кромки и т.п.). Пример, где локальное представление y=f(x)y=f(x)y=f(x) невозможно. Рассмотрим F(x,y)=y2−x
F(x,y)=y^2-x F(x,y)=y2−x
в точке (0,0)(0,0)(0,0). Здесь ∂F/∂y(0,0)=2y∣(0,0)=0\partial F/\partial y(0,0)=2y\big|_{(0,0)}=0∂F/∂y(0,0)=2y(0,0)=0, поэтому условие теоремы не выполнено. Уравнение даёт кривую y2=xy^2=xy2=x. Для малых положительных xxx существуют два решения y=±xy=\pm\sqrt{x}y=±x, для малых отрицательных xxx решений нет. Следовательно не существует открытого интервала U∋0U\ni0U∋0 и единственной функции f:U→Rf:U\to\mathbb Rf:U→R, такой что F(x,f(x))≡0F(x,f(x))\equiv0F(x,f(x))≡0 в UUU: либо для некоторых x∈Ux\in Ux∈U нет решения, либо для некоторых — два разных yyy. Поэтому локальное представление y=f(x)y=f(x)y=f(x) в окрестности (0,0)(0,0)(0,0) невозможно. Замечание: условие detDyF≠0\det D_yF\neq0detDyF=0 — достаточное (и даёт регулярность решения). Оно не всегда необходимо: например F(x,y)=y3−xF(x,y)=y^3-xF(x,y)=y3−x при (0,0)(0,0)(0,0) имеет ∂F/∂y=0\partial F/\partial y=0∂F/∂y=0, но уравнение даёт единственную непрерывную функцию y=x1/3y=x^{1/3}y=x1/3 (не C1C^1C1 в 0).
F(x0,y0)=0 F(x_0,y_0)=0
F(x0 ,y0 )=0 и матрица частных производных по компонентам «yyy» (якобиан)
DyF(x0,y0)∈Rm×m D_yF(x_0,y_0)\in\mathbb R^{m\times m}
Dy F(x0 ,y0 )∈Rm×m обратима (т.е. detDyF(x0,y0)≠0\det D_yF(x_0,y_0)\neq0detDy F(x0 ,y0 )=0). Тогда существуют окрестности U∋x0U\ni x_0U∋x0 , V∋y0V\ni y_0V∋y0 и единственная C1C^1C1-функция f:U→Vf:U\to Vf:U→V такая, что для всех x∈Ux\in Ux∈U F(x,f(x))=0. F(x,f(x))=0.
F(x,f(x))=0. Кроме того
Df(x0)=−(DyF(x0,y0))−1DxF(x0,y0). Df(x_0)=-\bigl(D_yF(x_0,y_0)\bigr)^{-1}D_xF(x_0,y_0).
Df(x0 )=−(Dy F(x0 ,y0 ))−1Dx F(x0 ,y0 ). В случае одной уравнения в двух переменных (m=1m=1m=1) условие сводится к ∂F/∂y(x0,y0)≠0\partial F/\partial y(x_0,y_0)\neq0∂F/∂y(x0 ,y0 )=0.
Краткое пояснение необходимости условия. Обратимость DyFD_yFDy F гарантирует, что уровень F=0F=0F=0 в окрестности точки — гладкое многообразие размерности nnn, и проекция этого многообразия на координаты xxx является локальным диффеоморфизмом, т.е. задаёт единственную (и гладкую) функцию y=f(x)y=f(x)y=f(x). Если detDyF=0\det D_yF=0detDy F=0, проекция может не быть инъективной или не давать графика функции (вертикальные касательные, самопересечения, узлы, кромки и т.п.).
Пример, где локальное представление y=f(x)y=f(x)y=f(x) невозможно. Рассмотрим
F(x,y)=y2−x F(x,y)=y^2-x
F(x,y)=y2−x в точке (0,0)(0,0)(0,0). Здесь ∂F/∂y(0,0)=2y∣(0,0)=0\partial F/\partial y(0,0)=2y\big|_{(0,0)}=0∂F/∂y(0,0)=2y (0,0) =0, поэтому условие теоремы не выполнено. Уравнение даёт кривую y2=xy^2=xy2=x. Для малых положительных xxx существуют два решения y=±xy=\pm\sqrt{x}y=±x , для малых отрицательных xxx решений нет. Следовательно не существует открытого интервала U∋0U\ni0U∋0 и единственной функции f:U→Rf:U\to\mathbb Rf:U→R, такой что F(x,f(x))≡0F(x,f(x))\equiv0F(x,f(x))≡0 в UUU: либо для некоторых x∈Ux\in Ux∈U нет решения, либо для некоторых — два разных yyy. Поэтому локальное представление y=f(x)y=f(x)y=f(x) в окрестности (0,0)(0,0)(0,0) невозможно.
Замечание: условие detDyF≠0\det D_yF\neq0detDy F=0 — достаточное (и даёт регулярность решения). Оно не всегда необходимо: например F(x,y)=y3−xF(x,y)=y^3-xF(x,y)=y3−x при (0,0)(0,0)(0,0) имеет ∂F/∂y=0\partial F/\partial y=0∂F/∂y=0, но уравнение даёт единственную непрерывную функцию y=x1/3y=x^{1/3}y=x1/3 (не C1C^1C1 в 0).