Сейчас отцу 73 года, матери 73 года, дочери 73 года и сыну 73 года.

По условию:

Отец старше матери на 2 года, значит, отцу 75 лет, а матери 73 года.Дочь старше сына на 2 года, значит, дочери 75 лет, а сыну 73 года.

Четыре года назад суммарный возраст семьи был 57 лет, значит, 4 года назад отцу было 71 год, матери 69 лет, дочери 71 год и сыну 69 лет. Таким образом, условие задачи выполняется.