Для нахождения вектора, перпендикулярного данному вектору, можно воспользоваться свойством скалярного произведения векторов. Если у нас есть вектор a, для которого нужно найти перпендикулярный вектор, то можно взять произвольный вектор b и вычислить их скалярное произведение. Затем взять произведение скалярного произведения на вектор a и вычесть его из вектора b, чтобы получить вектор, перпендикулярный к вектору a.

Если у вас есть вектор a = (a1, a2, a3) и вектор b = (b1, b2, b3), то их скалярное произведение вычисляется как a1b1 + a2b2 + a3b3. Затем мы можем найти вектор r, перпендикулярный к вектору a, как r = b - ((a1b1 + a2b2 + a3b3)/(a1^2 + a2^2 + a3^2)) * a.

Надеюсь, это поможет вам найти вектор, перпендикулярный данному вектору. Если у вас еще есть вопросы, не стесняйтесь задавать.