Для начала упростим выражение:

1/2 sin a - (pi/3 + a) = (1/2 sin a) - (pi/3) - a = 1/2 sin a - a - pi/3

Теперь найдем значение выражения при заданном значении переменной "a". Например, если "a" равно pi/6:

1/2 sin(pi/6) - (pi/3 + pi/6) = 1/2 * 0.5 - (pi/3 + pi/6) = 1/4 - pi/2 = -pi/2 + 1/4

Ответ: -pi/2 + 1/4