Пусть скорость первого автомобиля равна V км/ч, а скорость второго автомобиля равна V + 20 км/ч.

Тогда расстояние между городами можно обозначить через D, и по условию известно, что первый автомобиль проходит это расстояние за 5 часов, а второй - за 4 часа.

Таким образом, мы можем записать два уравнения:

Теперь подставляем первое уравнение во второе:
5V = 4$V+20$

Раскрываем скобки:
5V = 4V + 80

Выражаем V:
5V - 4V = 80
V = 80

Таким образом, скорость первого автомобиля равна 80 км/ч, а скорость второго - 80+20 = 100 км/ч.