Есть множество книг и учебных материалов, которые помогут вам погрузиться в тему теории обработки сигналов. Некоторые из них включают:

"Сигналы и системы" Алана В. Оппенгейма и Алана С. Вилски - одна из классических книг по теории сигналов, включающая в себя фундаментальные концепции и методы обработки.

"Цифровая обработка сигналов" Джона Г. Проакиса и Димитриоса К. Манолакиса - учебник, охватывающий основы цифровой обработки сигналов и методы фильтрации.

"Процессы случайных сигналов и систем" Шиндлер Йозеф - книга, посвященная стохастическим процессам и их применению в обработке сигналов.

"Методы обработки сигналов" Криса Соловица - практическое руководство по методам и применению обработки сигналов.

"Фильтры. Поплавок и двигатель тепловоза" Ирины Вахочук - книга, объясняющая основы фильтрации сигналов при помощи пространственных фильтров.

Эти книги помогут вам вникнуть в математику процессов фильтрации сигналов и освоить базовые концепции и методы теории обработки сигналов.