Для решения данной задачи используем формулу для нахождения скорости:

V = S / t,

где V - скорость, S - расстояние, t - время.

Поскольку галера и фрегат движутся в противоположных направлениях, то их скорости складываются, поэтому:

Vгалера + Vфрегат = 10 км/ч.

Также из условия задачи известно, что галера прошла 20 км со скоростью 10 км/ч, то есть время, за которое она это сделала:

t = S / V = 20 / 10 = 2 ч.

Так как расстояние между судами стало 60 км, то на это расстояние галера и фрегат прошли за то же время. Следовательно, фрегат прошел 60 - 20 = 40 км с неизвестной скоростью Vфрегат. Используем формулу для нахождения скорости фрегата:

Vфрегат = S / t = 40 / 2 = 20 км/ч.

Ответ: фрегат вышел со скоростью 20 км/ч.