Для того чтобы найти момент времени, когда скорость точки равна 2, нужно найти производную функции x$t$ по времени t, то есть её скорость v$t$=dx$t$/dt.

Имеем x$t$ = 3t^2 + 2t - 1

Тогда v$t$ = dx/dt = d/dt$3t^2+2t-1$ = 6t + 2

Теперь для нахождения момента времени, когда скорость равна 2 $v(t)=2$, подставляем v$t$ = 2 и решаем уравнение:

6t + 2 = 2
6t = 0
t = 0

Таким образом, скорость точки равна 2 в момент времени t = 0.