Предположим, что x детей отдыхали в первом лагере, y детей во втором и z детей в третьем.

Из условия задачи у нас есть следующая система уравнений:
x + y = 810
y + z = 960
x + y + z = 1400

Решим эту систему методом подстановки. Из первого уравнения выразим x через y: x = 810 - y. Подставим это значение в третье уравнение:
810 - y + y + z = 1400
810 + z = 1400
z = 1400 - 810
z = 590

Теперь подставим значение z = 590 во второе уравнение, чтобы найти y:
y + 590 = 960
y = 960 - 590
y = 370

Наконец, найдем x, подставив значение y = 370 в первое уравнение:
x + 370 = 810
x = 810 - 370
x = 440

Итак, в первом лагере отдыхало 440 детей, во втором - 370 детей и в третьем - 590 детей.