Да, всегда можно выбрать такие точки. Пусть у нас есть три параллельных прямые. Проведем перпендикуляр к одной из прямых от произвольной точки на этой прямой. Точка пересечения этого перпендикуляра с другой прямой будет первой точкой квадрата.

Проведем теперь перпендикуляр к второй прямой от точки пересечения с первой прямой. Точка пересечения этого перпендикуляра с третьей прямой будет второй точкой квадрата.

Проведем перпендикуляр к третьей прямой от точки пересечения с второй прямой. Точка пересечения этого перпендикуляра с первой прямой будет третьей точкой квадрата.

Таким образом, мы можем выбрать на каждой прямой по одной точке так, чтобы они были вершинами квадрата.